El cerebelo se ubica en la fosa craneal posterior. Está dividido en tres partes: el vermis central y los hemisferios cerebelosos laterales. Cumple funciones en la regulación del tono muscular y la coordinación de los movimientos. Presenta aferencias de diversas áreas del sistema nervioso y eferencias a núcleos del tronco encefálico que controlan la motricidad. La lesión cerebelosa genera un síndrome caracterizado por ataxia, temblor e inestabilidad.