Este documento describe la farmacología del sistema autonómico, en particular los receptores colinérgicos muscarínicos y nicotínicos y sus agonistas y antagonistas. Explica que la acetilcolina actúa en ambos tipos de receptores pero con mayor afinidad por los muscarínicos. También describe los diferentes tipos de inhibidores de colinesterasa, incluyendo los irreversibles como los organofosforados y los reversibles como la neostigmina y la fisostigmina.