Usar HomePods o altavoces compatibles con AirPlay con el Apple TV 4K
Puedes transmitir audio desde el Apple TV 4K a altavoces HomePod, o transmitir audio (excepto avisos del sistema y sonidos de juegos) a altavoces compatibles con AirPlay si están conectados a la misma red.
En el Apple TV 4K, realiza alguna de las siguientes acciones:
Configurar HomePods o altavoces compatibles con AirPlay como salida de audio temporal: Mantén pulsado
en el mando para abrir el centro de control, después toca 
y selecciona los altavoces que quieres utilizar.Cuando seleccionas altavoces compatibles con AirPlay (distintos de los HomePods) como salida de audio temporal, el Apple TV 4K reproduce el audio a través de los altavoces AirPlay, excepto los avisos del sistema y los sonidos de los juegos, que se envían a la salida de audio por omisión. Los altavoces vuelven a la salida de audio por omisión después de que el Apple TV 4K entre en reposo.
Configurar HomePods o altavoces compatibles con AirPlay como salida de audio por omisión: Ve a Ajustes
en el Apple TV 4K, ve a Vídeo y audio > “Salida de audio” y selecciona los altavoces que quieres utilizar.Cuando seleccionas altavoces compatibles con AirPlay (distintos de los HomePods) como salida de audio por omisión, el Apple TV 4K reproduce el audio a través de los altavoces AirPlay, excepto los avisos del sistema y los sonidos de los juegos, que se envían a los altavoces del televisor.
En el sitio web de accesorios de domótica puedes ver una lista completa de altavoces compatibles con Airplay.