En rustning er klær eller utstyr som er laget for å beskytte kroppen i kamp og krig. Den er vanligvis laget av harde materialer, som metall eller lær. Rustningen beskytter mot våpen som sverd, piler og spyd.
Mennesker har brukt ulike materialer til å beskytte kroppen siden steinalderen. Da ble rustninger laget av dyreskinn. Etterhvert ble de laget i metall.
Det finnes mange forskjellige typer rustninger. Noen dekker hele kroppen, noen dekker deler av kroppen.