智能车源码

• 项目介绍

  本项目是全国大学生飞思卡尔智能车竞赛电磁组，系统采用Freescale微控制器K60作为主控，兼有舵机驱动电路（使用PWM控制），电机驱动电路（PWM控制）以及电磁传感器测量系统，程序采用增量式PID算法控制电机，位置式PID算法控制舵机，通过不断地调节PID参数，最终形成一个延轨迹奔驰的智能车。 获赛区三等奖，第45名(共300多个队伍)

• 开发环境和编程语言

  Windows + Keil MDK

  C语言