6-Robot

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1. wpr_simulation wpr_simulation Public

   C++ 1k 110

2. jie_3d_nav jie_3d_nav Public

   一套基于 ROS 2 Humble 的 3D 导航系统，通过 Web 界面交互。本系统已在智元科技 D1 机器狗以及留形科技 Odin 1 空间定位模组上测试通过。

   Python 450 76

3. jie_ware jie_ware Public

   JIE WARE ROS 工具集

   C++ 265 36

4. wpr_simulation2 wpr_simulation2 Public

   C++ 213 36

5. wpb_home wpb_home Public

   Source code for WPB ROS Robot

   C++ 126 40

6. jie_deamon jie_deamon Public

   智元机器狗后端服务节点。基于 ROS 2 构建，集成激光雷达目标追踪、Web 可视化控制、Android App 通讯等功能。

   C++ 106 11