HTMLTextAreaElement: labels プロパティ

<label id="label1" for="test">ラベル 1</label>
<textarea id="test">いくらかのテキスト</textarea>
<label id="label2" for="test">ラベル 2</label>

window.addEventListener("DOMContentLoaded", () => {
  const textArea = document.getElementById("test");
  for (const label of textArea.labels) {
    console.log(label.textContent); // "ラベル 1" と "ラベル 2"
  }
});