CharacterData: data プロパティ

<!-- これは HTML のコメントです -->
<output id="result"></output>

const comment = document.body.childNodes[1];
const output = document.getElementById("result");

output.value = comment.data;

<span>結果: </span>未設定

const span = document.querySelector("span");
const textnode = span.nextSibling;

textnode.data = "このテキストは 'textnode.data' を使用して設定されました。";