Medvirkning er at en person hjelper eller støtter en annen med å gjøre noe straffbart. Den som hjelper til, straffes på samme måte som den som gjør selve lovbruddet.
Å hjelpe noen med noe straffbart, kan for eksempel være å stå vakt, sånn at andre kan gå inn i et hus og stjele noe. Den som står vakt, kan bli straffet like strengt som den som stjeler.
Medvirkning kan også være at en person overtaler eller oppmuntrer en annen til å gjøre noe straffbart. Det gjelder hvis man for eksempel heier på noen som mobber en annen.