From da384c9a90b99b80399bffc3448d2ecc29a18449 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: monclubelec Date: Sun, 5 Jul 2015 12:56:33 +0200 Subject: [PATCH 1/7] Update README.md --- README.md | 8 +++++++- 1 file changed, 7 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index fc452e9..cc3cd12 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,5 +1,11 @@ # Simple-GCode-GUI Interface PyQt de contrôle d'une machine 3 axes programmée avec [Simple G-Code Decoder](https://github.com/sensor56/Simple-GCode-Decoder). Ecrit par X. HINAULT (http://www.mon-club-elec.fr). Licence GPLv3. +### News +- 04/07 : ajout RAZ X et Y +- 04/07 : ajout boutons Goto X0, Goto Y0 et Goto Z0 +- 04 /07 : ajout Slider vitesse - +### TODO +- case à cocher d'activation du Home Z +- bouton RAZ des backslash From df06ad48a2c2c9bf14c8ecb6e574edb1af1bfa59 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: monclubelec Date: Sun, 5 Jul 2015 12:57:19 +0200 Subject: [PATCH 2/7] Update SimpleGCodeGUI.py --- SimpleGCodeGUI.py | 107 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++---------- 1 file changed, 84 insertions(+), 23 deletions(-) diff --git a/SimpleGCodeGUI.py b/SimpleGCodeGUI.py index b231662..9dccb02 100644 --- a/SimpleGCodeGUI.py +++ b/SimpleGCodeGUI.py @@ -1,6 +1,6 @@ # -*- coding: utf-8 -*- -# Form implementation generated from reading ui file +# Form implementation generated from reading ui file 'SimpleGCodeGUI.ui' # # Created by: PyQt4 UI code generator 4.11.3 # @@ -25,29 +25,35 @@ def _translate(context, text, disambig): class Ui_Form(object): def setupUi(self, Form): Form.setObjectName(_fromUtf8("Form")) - Form.resize(820, 455) + Form.resize(813, 478) Form.setStyleSheet(_fromUtf8("")) self.lineEditChemin = QtGui.QLineEdit(Form) - self.lineEditChemin.setGeometry(QtCore.QRect(375, 125, 436, 21)) + self.lineEditChemin.setGeometry(QtCore.QRect(369, 191, 441, 21)) self.lineEditChemin.setObjectName(_fromUtf8("lineEditChemin")) self.textEdit = QtGui.QTextEdit(Form) - self.textEdit.setGeometry(QtCore.QRect(375, 180, 431, 231)) + self.textEdit.setGeometry(QtCore.QRect(370, 242, 441, 205)) + font = QtGui.QFont() + font.setFamily(_fromUtf8("DejaVu Sans")) + font.setPointSize(8) + self.textEdit.setFont(font) self.textEdit.setLineWrapMode(QtGui.QTextEdit.NoWrap) + self.textEdit.setAcceptRichText(False) self.textEdit.setObjectName(_fromUtf8("textEdit")) self.pushButtonNouveau = QtGui.QPushButton(Form) - self.pushButtonNouveau.setGeometry(QtCore.QRect(375, 155, 86, 21)) + self.pushButtonNouveau.setGeometry(QtCore.QRect(369, 216, 86, 21)) self.pushButtonNouveau.setObjectName(_fromUtf8("pushButtonNouveau")) self.pushButtonOuvrir = QtGui.QPushButton(Form) - self.pushButtonOuvrir.setGeometry(QtCore.QRect(465, 155, 85, 21)) + self.pushButtonOuvrir.setGeometry(QtCore.QRect(459, 216, 85, 21)) self.pushButtonOuvrir.setObjectName(_fromUtf8("pushButtonOuvrir")) self.pushButtonEnregistrer = QtGui.QPushButton(Form) - self.pushButtonEnregistrer.setGeometry(QtCore.QRect(555, 155, 86, 21)) + self.pushButtonEnregistrer.setGeometry(QtCore.QRect(549, 216, 86, 21)) self.pushButtonEnregistrer.setObjectName(_fromUtf8("pushButtonEnregistrer")) self.pushButtonEnvoiGCode = QtGui.QPushButton(Form) - self.pushButtonEnvoiGCode.setGeometry(QtCore.QRect(650, 155, 136, 21)) + self.pushButtonEnvoiGCode.setGeometry(QtCore.QRect(640, 217, 136, 21)) + self.pushButtonEnvoiGCode.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgb(255, 255, 0);")) self.pushButtonEnvoiGCode.setObjectName(_fromUtf8("pushButtonEnvoiGCode")) self.line_5 = QtGui.QFrame(Form) - self.line_5.setGeometry(QtCore.QRect(370, 110, 436, 16)) + self.line_5.setGeometry(QtCore.QRect(370, 178, 436, 16)) self.line_5.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine) self.line_5.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) self.line_5.setObjectName(_fromUtf8("line_5")) @@ -69,8 +75,13 @@ def setupUi(self, Form): self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8("")) self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8("")) self.textEditReception = QtGui.QTextEdit(Form) - self.textEditReception.setGeometry(QtCore.QRect(370, 30, 441, 81)) + self.textEditReception.setGeometry(QtCore.QRect(370, 23, 441, 158)) + font = QtGui.QFont() + font.setFamily(_fromUtf8("DejaVu Sans")) + font.setPointSize(7) + self.textEditReception.setFont(font) self.textEditReception.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgb(244, 255, 190);")) + self.textEditReception.setAcceptRichText(False) self.textEditReception.setObjectName(_fromUtf8("textEditReception")) self.line_2 = QtGui.QFrame(Form) self.line_2.setGeometry(QtCore.QRect(10, 130, 348, 16)) @@ -104,15 +115,20 @@ def setupUi(self, Form): self.labelDebit.setGeometry(QtCore.QRect(140, 10, 131, 16)) self.labelDebit.setObjectName(_fromUtf8("labelDebit")) self.line_3 = QtGui.QFrame(Form) - self.line_3.setGeometry(QtCore.QRect(357, 5, 16, 441)) + self.line_3.setGeometry(QtCore.QRect(358, 12, 16, 461)) self.line_3.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine) self.line_3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) self.line_3.setObjectName(_fromUtf8("line_3")) self.textEditTraceEnvoiSerie = QtGui.QTextEdit(Form) - self.textEditTraceEnvoiSerie.setGeometry(QtCore.QRect(2, 160, 359, 70)) + self.textEditTraceEnvoiSerie.setGeometry(QtCore.QRect(2, 156, 359, 74)) + font = QtGui.QFont() + font.setFamily(_fromUtf8("DejaVu Sans")) + font.setPointSize(7) + self.textEditTraceEnvoiSerie.setFont(font) self.textEditTraceEnvoiSerie.setStyleSheet(_fromUtf8("color: rgb(0, 0, 255);\n" "background-color: rgb(170, 255, 255);")) self.textEditTraceEnvoiSerie.setLineWrapMode(QtGui.QTextEdit.NoWrap) + self.textEditTraceEnvoiSerie.setAcceptRichText(False) self.textEditTraceEnvoiSerie.setObjectName(_fromUtf8("textEditTraceEnvoiSerie")) self.pushButtonInitSerial = QtGui.QPushButton(Form) self.pushButtonInitSerial.setGeometry(QtCore.QRect(270, 10, 41, 41)) @@ -121,7 +137,7 @@ def setupUi(self, Form): self.labelChaineEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(10, 95, 121, 16)) self.labelChaineEnvoi.setObjectName(_fromUtf8("labelChaineEnvoi")) self.labelReception = QtGui.QLabel(Form) - self.labelReception.setGeometry(QtCore.QRect(380, 10, 171, 16)) + self.labelReception.setGeometry(QtCore.QRect(371, 6, 171, 16)) self.labelReception.setObjectName(_fromUtf8("labelReception")) self.labelDelaiRecept = QtGui.QLabel(Form) self.labelDelaiRecept.setGeometry(QtCore.QRect(10, 50, 121, 16)) @@ -137,10 +153,10 @@ def setupUi(self, Form): self.labelPort.setGeometry(QtCore.QRect(10, 10, 101, 16)) self.labelPort.setObjectName(_fromUtf8("labelPort")) self.pushButtonPassGCode = QtGui.QPushButton(Form) - self.pushButtonPassGCode.setGeometry(QtCore.QRect(380, 420, 61, 27)) + self.pushButtonPassGCode.setGeometry(QtCore.QRect(375, 449, 61, 27)) self.pushButtonPassGCode.setObjectName(_fromUtf8("pushButtonPassGCode")) self.pushButtonStopGCode = QtGui.QPushButton(Form) - self.pushButtonStopGCode.setGeometry(QtCore.QRect(450, 420, 61, 27)) + self.pushButtonStopGCode.setGeometry(QtCore.QRect(440, 450, 61, 27)) self.pushButtonStopGCode.setObjectName(_fromUtf8("pushButtonStopGCode")) self.label = QtGui.QLabel(Form) self.label.setGeometry(QtCore.QRect(3, 234, 358, 217)) @@ -154,11 +170,11 @@ def setupUi(self, Form): self.line_8.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) self.line_8.setObjectName(_fromUtf8("line_8")) self.pushButton_HOME_X = QtGui.QPushButton(Form) - self.pushButton_HOME_X.setGeometry(QtCore.QRect(18, 273, 65, 27)) + self.pushButton_HOME_X.setGeometry(QtCore.QRect(7, 248, 65, 27)) self.pushButton_HOME_X.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgba(255, 0, 0, 127);")) self.pushButton_HOME_X.setObjectName(_fromUtf8("pushButton_HOME_X")) self.pushButton_HOME_Y = QtGui.QPushButton(Form) - self.pushButton_HOME_Y.setGeometry(QtCore.QRect(161, 273, 65, 27)) + self.pushButton_HOME_Y.setGeometry(QtCore.QRect(163, 247, 65, 27)) self.pushButton_HOME_Y.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgba(0, 255, 0, 127);")) self.pushButton_HOME_Y.setObjectName(_fromUtf8("pushButton_HOME_Y")) self.pushButton_HOME_Z = QtGui.QPushButton(Form) @@ -167,7 +183,7 @@ def setupUi(self, Form): self.pushButton_HOME_Z.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgba(0, 160, 255, 255);")) self.pushButton_HOME_Z.setObjectName(_fromUtf8("pushButton_HOME_Z")) self.pushButton_RAZ_Z = QtGui.QPushButton(Form) - self.pushButton_RAZ_Z.setGeometry(QtCore.QRect(292, 334, 65, 27)) + self.pushButton_RAZ_Z.setGeometry(QtCore.QRect(293, 335, 65, 27)) self.pushButton_RAZ_Z.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgba(0, 255, 255, 255);")) self.pushButton_RAZ_Z.setObjectName(_fromUtf8("pushButton_RAZ_Z")) self.pushButton_X_PLUS_UN = QtGui.QPushButton(Form) @@ -196,19 +212,19 @@ def setupUi(self, Form): self.line_6.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) self.line_6.setObjectName(_fromUtf8("line_6")) self.pushButton_Y_PLUS_UN = QtGui.QPushButton(Form) - self.pushButton_Y_PLUS_UN.setGeometry(QtCore.QRect(105, 300, 41, 27)) + self.pushButton_Y_PLUS_UN.setGeometry(QtCore.QRect(103, 370, 41, 27)) self.pushButton_Y_PLUS_UN.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgba(0, 255, 0, 200);")) self.pushButton_Y_PLUS_UN.setObjectName(_fromUtf8("pushButton_Y_PLUS_UN")) self.pushButton_Y_MOINS_DIX = QtGui.QPushButton(Form) - self.pushButton_Y_MOINS_DIX.setGeometry(QtCore.QRect(105, 410, 41, 27)) + self.pushButton_Y_MOINS_DIX.setGeometry(QtCore.QRect(105, 259, 41, 27)) self.pushButton_Y_MOINS_DIX.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgba(0, 255, 0, 200);")) self.pushButton_Y_MOINS_DIX.setObjectName(_fromUtf8("pushButton_Y_MOINS_DIX")) self.pushButton_Y_MOINS_UN = QtGui.QPushButton(Form) - self.pushButton_Y_MOINS_UN.setGeometry(QtCore.QRect(105, 370, 41, 27)) + self.pushButton_Y_MOINS_UN.setGeometry(QtCore.QRect(103, 295, 41, 27)) self.pushButton_Y_MOINS_UN.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgba(0, 255, 0, 200);")) self.pushButton_Y_MOINS_UN.setObjectName(_fromUtf8("pushButton_Y_MOINS_UN")) self.pushButton_Y_PLUS_DIX = QtGui.QPushButton(Form) - self.pushButton_Y_PLUS_DIX.setGeometry(QtCore.QRect(105, 260, 41, 27)) + self.pushButton_Y_PLUS_DIX.setGeometry(QtCore.QRect(104, 408, 41, 27)) self.pushButton_Y_PLUS_DIX.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgba(0, 255, 0, 200);")) self.pushButton_Y_PLUS_DIX.setObjectName(_fromUtf8("pushButton_Y_PLUS_DIX")) self.line_7 = QtGui.QFrame(Form) @@ -243,13 +259,51 @@ def setupUi(self, Form): self.pushButton_Z_PLUS_DIX.setGeometry(QtCore.QRect(244, 247, 41, 27)) self.pushButton_Z_PLUS_DIX.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgba(0, 160, 255, 255);")) self.pushButton_Z_PLUS_DIX.setObjectName(_fromUtf8("pushButton_Z_PLUS_DIX")) + self.pushButton_Z_GOTO_ZERO = QtGui.QPushButton(Form) + self.pushButton_Z_GOTO_ZERO.setGeometry(QtCore.QRect(294, 309, 64, 16)) + self.pushButton_Z_GOTO_ZERO.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgba(0, 160, 255, 255);")) + self.pushButton_Z_GOTO_ZERO.setObjectName(_fromUtf8("pushButton_Z_GOTO_ZERO")) + self.pushButton_X_GOTO_ZERO = QtGui.QPushButton(Form) + self.pushButton_X_GOTO_ZERO.setGeometry(QtCore.QRect(8, 282, 64, 16)) + self.pushButton_X_GOTO_ZERO.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgba(255, 0, 0, 127);")) + self.pushButton_X_GOTO_ZERO.setObjectName(_fromUtf8("pushButton_X_GOTO_ZERO")) + self.pushButton_Y_GOTO_ZERO = QtGui.QPushButton(Form) + self.pushButton_Y_GOTO_ZERO.setGeometry(QtCore.QRect(165, 283, 64, 16)) + self.pushButton_Y_GOTO_ZERO.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgba(0, 255, 0, 127);")) + self.pushButton_Y_GOTO_ZERO.setObjectName(_fromUtf8("pushButton_Y_GOTO_ZERO")) + self.pushButton_RAZ_X = QtGui.QPushButton(Form) + self.pushButton_RAZ_X.setGeometry(QtCore.QRect(8, 410, 65, 27)) + self.pushButton_RAZ_X.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgba(255, 127, 0, 255);")) + self.pushButton_RAZ_X.setObjectName(_fromUtf8("pushButton_RAZ_X")) + self.pushButton_RAZ_Y = QtGui.QPushButton(Form) + self.pushButton_RAZ_Y.setGeometry(QtCore.QRect(162, 411, 65, 27)) + self.pushButton_RAZ_Y.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgba(127, 255, 0, 255);")) + self.pushButton_RAZ_Y.setObjectName(_fromUtf8("pushButton_RAZ_Y")) + self.horizontalSlider_SET_SPEED = QtGui.QSlider(Form) + self.horizontalSlider_SET_SPEED.setGeometry(QtCore.QRect(58, 461, 256, 16)) + self.horizontalSlider_SET_SPEED.setMinimum(1) + self.horizontalSlider_SET_SPEED.setMaximum(8) + self.horizontalSlider_SET_SPEED.setPageStep(1) + self.horizontalSlider_SET_SPEED.setOrientation(QtCore.Qt.Horizontal) + self.horizontalSlider_SET_SPEED.setInvertedAppearance(False) + self.horizontalSlider_SET_SPEED.setInvertedControls(False) + self.horizontalSlider_SET_SPEED.setTickPosition(QtGui.QSlider.TicksAbove) + self.horizontalSlider_SET_SPEED.setTickInterval(1) + self.horizontalSlider_SET_SPEED.setObjectName(_fromUtf8("horizontalSlider_SET_SPEED")) + self.label_SPEED = QtGui.QLabel(Form) + self.label_SPEED.setGeometry(QtCore.QRect(0, 459, 62, 15)) + self.label_SPEED.setObjectName(_fromUtf8("label_SPEED")) + self.pushButton_SET_SPEED = QtGui.QPushButton(Form) + self.pushButton_SET_SPEED.setGeometry(QtCore.QRect(320, 459, 39, 16)) + self.pushButton_SET_SPEED.setStyleSheet(_fromUtf8("")) + self.pushButton_SET_SPEED.setObjectName(_fromUtf8("pushButton_SET_SPEED")) self.retranslateUi(Form) self.comboBoxFinLigne.setCurrentIndex(1) QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form) def retranslateUi(self, Form): - Form.setWindowTitle(_translate("Form", "Simple G-Code GUI v0.2", None)) + Form.setWindowTitle(_translate("Form", "Simple G-Code GUI v0.3", None)) self.pushButtonNouveau.setText(_translate("Form", "Nouveau", None)) self.pushButtonOuvrir.setText(_translate("Form", "Ouvrir", None)) self.pushButtonEnregistrer.setText(_translate("Form", "Enregistrer", None)) @@ -300,6 +354,13 @@ def retranslateUi(self, Form): self.pushButton_Z_MOINS_UN.setText(_translate("Form", "-1", None)) self.pushButton_Z_PLUS_ZERO_UN.setText(_translate("Form", "+0.1", None)) self.pushButton_Z_PLUS_DIX.setText(_translate("Form", "+10", None)) + self.pushButton_Z_GOTO_ZERO.setText(_translate("Form", "Goto Z0", None)) + self.pushButton_X_GOTO_ZERO.setText(_translate("Form", "Goto X0 ", None)) + self.pushButton_Y_GOTO_ZERO.setText(_translate("Form", "Goto Y0", None)) + self.pushButton_RAZ_X.setText(_translate("Form", "RAZ X", None)) + self.pushButton_RAZ_Y.setText(_translate("Form", "RAZ Y", None)) + self.label_SPEED.setText(_translate("Form", "Speed :", None)) + self.pushButton_SET_SPEED.setText(_translate("Form", "Set", None)) if __name__ == "__main__": From 0289b4e2b79e946c225c023a9a7914e4a3333437 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: monclubelec Date: Tue, 7 Jul 2015 16:02:26 +0200 Subject: [PATCH 3/7] Update README.md --- README.md | 3 ++- 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index cc3cd12..6eb4c8e 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -8,4 +8,5 @@ Interface PyQt de contrôle d'une machine 3 axes programmée avec [Simple G-Code ### TODO - case à cocher d'activation du Home Z -- bouton RAZ des backslash +- bouton RAZ des backlash ? e/o champ +- bouton recalage des axes (G01 X5 Y5 F4 suivi de G28 X Y ) From 0d86ca7cf71b4c4adfe02c51af64ea0c708e3163 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: monclubelec Date: Wed, 8 Jul 2015 15:12:35 +0200 Subject: [PATCH 4/7] Update SimpleGCodeGUIMain.py --- SimpleGCodeGUIMain.py | 94 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++- 1 file changed, 93 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/SimpleGCodeGUIMain.py b/SimpleGCodeGUIMain.py index c229480..d339b07 100644 --- a/SimpleGCodeGUIMain.py +++ b/SimpleGCodeGUIMain.py @@ -42,6 +42,8 @@ def __init__(self, parent=None): self.connect(self.pushButton_X_MOINS_UN, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_X_MOINS_UN_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue self.connect(self.pushButton_X_MOINS_DIX, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_X_MOINS_DIX_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue self.connect(self.pushButton_HOME_X, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_HOME_X_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue + self.connect(self.pushButton_RAZ_X, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_RAZ_X_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue + self.connect(self.pushButton_X_GOTO_ZERO, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_X_GOTO_ZERO_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue # -- Y self.connect(self.pushButton_Y_PLUS_UN, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Y_PLUS_UN_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue @@ -49,6 +51,8 @@ def __init__(self, parent=None): self.connect(self.pushButton_Y_MOINS_UN, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Y_MOINS_UN_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue self.connect(self.pushButton_Y_MOINS_DIX, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Y_MOINS_DIX_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue self.connect(self.pushButton_HOME_Y, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_HOME_Y_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue + self.connect(self.pushButton_RAZ_Y, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_RAZ_Y_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue + self.connect(self.pushButton_Y_GOTO_ZERO, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Y_GOTO_ZERO_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue # -- Z self.connect(self.pushButton_Z_PLUS_ZERO_UN, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Z_PLUS_ZERO_UN_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue @@ -59,13 +63,22 @@ def __init__(self, parent=None): self.connect(self.pushButton_Z_MOINS_DIX, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Z_MOINS_DIX_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue self.connect(self.pushButton_HOME_Z, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_HOME_Z_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue self.connect(self.pushButton_RAZ_Z, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_RAZ_Z_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue + self.connect(self.pushButton_Z_GOTO_ZERO, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Z_GOTO_ZERO_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue + # -- Speed - slider et pushbutton + self.connect(self.horizontalSlider_SET_SPEED, SIGNAL("valueChanged(int)"), self.horizontalSlider_SET_SPEED_ValueChanged) + self.connect(self.horizontalSlider_SET_SPEED, SIGNAL("sliderReleased()"), self.horizontalSlider_SET_SPEED_Released) + self.connect(self.pushButton_SET_SPEED, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_SET_SPEED_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue + # port série self.connect(self.pushButtonInitSerial, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonInitSerialClicked) self.connect(self.pushButtonEnvoi, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonEnvoiClicked) self.connect(self.pushButtonStop, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonStopClicked) + # - pour envoi sur appui return dans lineEdit + self.connect(self.lineEditChaineEnvoi, SIGNAL("returnPressed()"), self.pushButtonEnvoiClicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue + #initialisation Timer self.timerSerial=QTimer() # déclare un timer Qt self.connect(self.timerSerial, SIGNAL("timeout()"), self.timerSerialEvent) # connecte le signal timeOut de l'objet timer à l'appel de la fonction voulue @@ -254,6 +267,7 @@ def pushButton_Z_MOINS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation sé self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses + #-- home Z def pushButton_HOME_Z_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série print("Bouton HOME Z cliqué") @@ -263,11 +277,90 @@ def pushButton_HOME_Z_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses + #-- RAZ X + def pushButton_RAZ_X_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série + print("Bouton RAZ X cliqué") + + gcode=( +"""G92 X0 +""") + + self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses + + #-- RAZ X + def pushButton_RAZ_Y_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série + print("Bouton RAZ Y cliqué") + + gcode=( +"""G92 Y0 +""") + + self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses + + #-- RAZ Z def pushButton_RAZ_Z_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série print("Bouton RAZ Z cliqué") gcode=( """G92 Z0 +""") + + self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses + + #-- GOTO ZERO X + def pushButton_X_GOTO_ZERO_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série + print("Bouton GOTO XO cliqué") + + gcode=( +"""G01 X0 +""") + + self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses + + #-- GOTO ZERO Y + def pushButton_Y_GOTO_ZERO_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série + print("Bouton GOTO Y0 cliqué") + + gcode=( +"""G01 Y0 +""") + + self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses + + #-- GOTO ZERO Z + def pushButton_Z_GOTO_ZERO_Clicked(self): # lors appui bouton + print("Bouton GOTO Z0 cliqué") + + gcode=( +"""G01 Z0 +""") + + self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses + + #-- Slider SET SPEED + def horizontalSlider_SET_SPEED_ValueChanged(self, valeur): # fonction appelée si changement valeur slider - reçoit la valeur courante + print("Slider modifié : valeur = " + str(valeur)) + + def horizontalSlider_SET_SPEED_Released(self): # fonction appelée si changement souris relâchée + print("Slider : clic souris relaché") + print("Valeur = " + str(self.horizontalSlider_SET_SPEED.value())) + + speed=self.horizontalSlider_SET_SPEED.value() # récupère valeur courante slider + + gcode=( +"""G01 F"""+str(speed)+""" +""") + + self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses + + #-- pushbutton SET SPEED + def pushButton_SET_SPEED_Clicked(self): # lors appui bouton + print("Bouton SET SPEED cliqué") + + speed=self.horizontalSlider_SET_SPEED.value() # récupère valeur courante slider + + gcode=( +"""G01 F"""+str(speed)+""" """) self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses @@ -930,4 +1023,3 @@ def main(args): - From 7ed438dd4d11d162b854a08848e9e7b71e6fe74d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: monclubelec Date: Wed, 8 Jul 2015 15:17:56 +0200 Subject: [PATCH 5/7] Update SimpleGCodeGUI.ui --- SimpleGCodeGUI.ui | 271 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++-------- 1 file changed, 226 insertions(+), 45 deletions(-) diff --git a/SimpleGCodeGUI.ui b/SimpleGCodeGUI.ui index a4781c2..ba36331 100644 --- a/SimpleGCodeGUI.ui +++ b/SimpleGCodeGUI.ui @@ -6,12 +6,12 @@ 0 0 - 820 - 455 + 813 + 478 - Simple G-Code GUI v0.2 + Simple G-Code GUI v0.3 @@ -19,9 +19,9 @@ - 375 - 125 - 436 + 369 + 191 + 441 21 @@ -29,21 +29,30 @@ - 375 - 180 - 431 - 231 + 370 + 242 + 441 + 205 + + + DejaVu Sans + 8 + + QTextEdit::NoWrap + + false + - 375 - 155 + 369 + 216 86 21 @@ -55,8 +64,8 @@ - 465 - 155 + 459 + 216 85 21 @@ -68,8 +77,8 @@ - 555 - 155 + 549 + 216 86 21 @@ -81,12 +90,15 @@ - 650 - 155 + 640 + 217 136 21 + + background-color: rgb(255, 255, 0); + Envoyer GCode @@ -95,7 +107,7 @@ 370 - 110 + 178 436 16 @@ -184,14 +196,23 @@ 370 - 30 + 23 441 - 81 + 158 + + + DejaVu Sans + 7 + + background-color: rgb(244, 255, 190); + + false + @@ -317,10 +338,10 @@ - 357 - 5 + 358 + 12 16 - 441 + 461 @@ -331,11 +352,17 @@ 2 - 160 + 156 359 - 70 + 74 + + + DejaVu Sans + 7 + + color: rgb(0, 0, 255); background-color: rgb(170, 255, 255); @@ -343,6 +370,9 @@ background-color: rgb(170, 255, 255); QTextEdit::NoWrap + + false + @@ -373,8 +403,8 @@ background-color: rgb(170, 255, 255); - 380 - 10 + 371 + 6 171 16 @@ -438,8 +468,8 @@ background-color: rgb(170, 255, 255); - 380 - 420 + 375 + 449 61 27 @@ -451,8 +481,8 @@ background-color: rgb(170, 255, 255); - 450 - 420 + 440 + 450 61 27 @@ -496,8 +526,8 @@ background-color: rgb(170, 255, 255); - 18 - 273 + 7 + 248 65 27 @@ -512,8 +542,8 @@ background-color: rgb(170, 255, 255); - 161 - 273 + 163 + 247 65 27 @@ -547,8 +577,8 @@ background-color: rgb(170, 255, 255); - 292 - 334 + 293 + 335 65 27 @@ -650,8 +680,8 @@ background-color: rgb(170, 255, 255); - 105 - 300 + 103 + 370 41 27 @@ -667,7 +697,7 @@ background-color: rgb(170, 255, 255); 105 - 410 + 259 41 27 @@ -682,8 +712,8 @@ background-color: rgb(170, 255, 255); - 105 - 370 + 103 + 295 41 27 @@ -698,8 +728,8 @@ background-color: rgb(170, 255, 255); - 105 - 260 + 104 + 408 41 27 @@ -829,6 +859,149 @@ background-color: rgb(170, 255, 255); +10 + + + + 294 + 309 + 64 + 16 + + + + background-color: rgba(0, 160, 255, 255); + + + Goto Z0 + + + + + + 8 + 282 + 64 + 16 + + + + background-color: rgba(255, 0, 0, 127); + + + Goto X0 + + + + + + 165 + 283 + 64 + 16 + + + + background-color: rgba(0, 255, 0, 127); + + + Goto Y0 + + + + + + 8 + 410 + 65 + 27 + + + + background-color: rgba(255, 127, 0, 255); + + + RAZ X + + + + + + 162 + 411 + 65 + 27 + + + + background-color: rgba(127, 255, 0, 255); + + + RAZ Y + + + + + + 58 + 461 + 256 + 16 + + + + 1 + + + 8 + + + 1 + + + Qt::Horizontal + + + false + + + false + + + QSlider::TicksAbove + + + 1 + + + + + + 0 + 459 + 62 + 15 + + + + Speed : + + + + + + 320 + 459 + 39 + 16 + + + + + + + Set + + label lineEditChemin textEdit @@ -879,6 +1052,14 @@ background-color: rgb(170, 255, 255); pushButton_Z_MOINS_UN pushButton_Z_PLUS_ZERO_UN pushButton_Z_PLUS_DIX + pushButton_Z_GOTO_ZERO + pushButton_X_GOTO_ZERO + pushButton_Y_GOTO_ZERO + pushButton_RAZ_X + pushButton_RAZ_Y + horizontalSlider_SET_SPEED + label_SPEED + pushButton_SET_SPEED From 5d18a773f5633e81d5d1e6c55f99eef371c930ab Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: monclubelec Date: Wed, 8 Jul 2015 15:20:25 +0200 Subject: [PATCH 6/7] Update README.md --- README.md | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) diff --git a/README.md b/README.md index 6eb4c8e..8c235ec 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -5,6 +5,7 @@ Interface PyQt de contrôle d'une machine 3 axes programmée avec [Simple G-Code - 04/07 : ajout RAZ X et Y - 04/07 : ajout boutons Goto X0, Goto Y0 et Goto Z0 - 04 /07 : ajout Slider vitesse +- 08/07 : ajout validation envoi G-Code sur appui enter ### TODO - case à cocher d'activation du Home Z From 65c0e675592ee0cf8f49cd1f288b9766cddd142e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: monclubelec Date: Mon, 27 Jul 2015 09:37:15 +0200 Subject: [PATCH 7/7] Update SimpleGCodeGUIMain.py --- SimpleGCodeGUIMain.py | 92 +++++++++++++++++++++---------------------- 1 file changed, 46 insertions(+), 46 deletions(-) diff --git a/SimpleGCodeGUIMain.py b/SimpleGCodeGUIMain.py index d339b07..2cbb8d1 100644 --- a/SimpleGCodeGUIMain.py +++ b/SimpleGCodeGUIMain.py @@ -94,7 +94,7 @@ def __init__(self, parent=None): #---- les boutons de contrôle des axes X,Y,Z de l'interface # -- X def pushButton_X_PLUS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton X+1 cliqué") + print(u"Bouton X+1 cliqué") gcode=( """G91 @@ -105,7 +105,7 @@ def pushButton_X_PLUS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation séri self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses def pushButton_X_PLUS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton X+10 cliqué") + print(u"Bouton X+10 cliqué") gcode=( """G91 @@ -116,7 +116,7 @@ def pushButton_X_PLUS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation sér self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses def pushButton_X_MOINS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton X-1 cliqué") + print(u"Bouton X-1 cliqué") gcode=( """G91 @@ -127,7 +127,7 @@ def pushButton_X_MOINS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation sér self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses def pushButton_X_MOINS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton X-10 cliqué") + print(u"Bouton X-10 cliqué") gcode=( """G91 @@ -138,7 +138,7 @@ def pushButton_X_MOINS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation sé self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses def pushButton_HOME_X_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton HOME X cliqué") + print(u"Bouton HOME X cliqué") gcode=( """G28 X0 @@ -148,7 +148,7 @@ def pushButton_HOME_X_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série # -- Y def pushButton_Y_PLUS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton Y+1 cliqué") + print(u"Bouton Y+1 cliqué") gcode=( """G91 @@ -159,7 +159,7 @@ def pushButton_Y_PLUS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation séri self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses def pushButton_Y_PLUS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton Y+10 cliqué") + print(u"Bouton Y+10 cliqué") gcode=( """G91 @@ -170,7 +170,7 @@ def pushButton_Y_PLUS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation sér self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses def pushButton_Y_MOINS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton Y-1 cliqué") + print(u"Bouton Y-1 cliqué") gcode=( """G91 @@ -181,7 +181,7 @@ def pushButton_Y_MOINS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation sér self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses def pushButton_Y_MOINS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton Y-10 cliqué") + print(u"Bouton Y-10 cliqué") gcode=( """G91 @@ -192,7 +192,7 @@ def pushButton_Y_MOINS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation sé self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses def pushButton_HOME_Y_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton HOME Y cliqué") + print(u"Bouton HOME Y cliqué") gcode=( """G28 Y0 @@ -202,7 +202,7 @@ def pushButton_HOME_Y_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série # -- Z def pushButton_Z_PLUS_ZERO_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton Z+0.1 cliqué") + print(u"Bouton Z+0.1 cliqué") gcode=( """G91 @@ -213,7 +213,7 @@ def pushButton_Z_PLUS_ZERO_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses def pushButton_Z_PLUS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton Z+1 cliqué") + print(u"Bouton Z+1 cliqué") gcode=( """G91 @@ -224,7 +224,7 @@ def pushButton_Z_PLUS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation séri self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses def pushButton_Z_PLUS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton Z+10 cliqué") + print(u"Bouton Z+10 cliqué") gcode=( """G91 @@ -235,7 +235,7 @@ def pushButton_Z_PLUS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation sér self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses def pushButton_Z_MOINS_ZERO_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton Z-0.1 cliqué") + print(u"Bouton Z-0.1 cliqué") gcode=( """G91 @@ -246,7 +246,7 @@ def pushButton_Z_MOINS_ZERO_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses def pushButton_Z_MOINS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton Z-1 cliqué") + print(u"Bouton Z-1 cliqué") gcode=( """G91 @@ -257,7 +257,7 @@ def pushButton_Z_MOINS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation sér self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses def pushButton_Z_MOINS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton Z-10 cliqué") + print(u"Bouton Z-10 cliqué") gcode=( """G91 @@ -269,7 +269,7 @@ def pushButton_Z_MOINS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation sé #-- home Z def pushButton_HOME_Z_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton HOME Z cliqué") + print(u"Bouton HOME Z cliqué") gcode=( """G28 Z0 @@ -279,7 +279,7 @@ def pushButton_HOME_Z_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série #-- RAZ X def pushButton_RAZ_X_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton RAZ X cliqué") + print(u"Bouton RAZ X cliqué") gcode=( """G92 X0 @@ -289,7 +289,7 @@ def pushButton_RAZ_X_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série #-- RAZ X def pushButton_RAZ_Y_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton RAZ Y cliqué") + print(u"Bouton RAZ Y cliqué") gcode=( """G92 Y0 @@ -299,7 +299,7 @@ def pushButton_RAZ_Y_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série #-- RAZ Z def pushButton_RAZ_Z_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton RAZ Z cliqué") + print(u"Bouton RAZ Z cliqué") gcode=( """G92 Z0 @@ -309,7 +309,7 @@ def pushButton_RAZ_Z_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série #-- GOTO ZERO X def pushButton_X_GOTO_ZERO_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton GOTO XO cliqué") + print(u"Bouton GOTO XO cliqué") gcode=( """G01 X0 @@ -319,7 +319,7 @@ def pushButton_X_GOTO_ZERO_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation sé #-- GOTO ZERO Y def pushButton_Y_GOTO_ZERO_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton GOTO Y0 cliqué") + print(u"Bouton GOTO Y0 cliqué") gcode=( """G01 Y0 @@ -329,7 +329,7 @@ def pushButton_Y_GOTO_ZERO_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation sé #-- GOTO ZERO Z def pushButton_Z_GOTO_ZERO_Clicked(self): # lors appui bouton - print("Bouton GOTO Z0 cliqué") + print(u"Bouton GOTO Z0 cliqué") gcode=( """G01 Z0 @@ -339,11 +339,11 @@ def pushButton_Z_GOTO_ZERO_Clicked(self): # lors appui bouton #-- Slider SET SPEED def horizontalSlider_SET_SPEED_ValueChanged(self, valeur): # fonction appelée si changement valeur slider - reçoit la valeur courante - print("Slider modifié : valeur = " + str(valeur)) + print(u"Slider modifié : valeur = " + str(valeur)) def horizontalSlider_SET_SPEED_Released(self): # fonction appelée si changement souris relâchée - print("Slider : clic souris relaché") - print("Valeur = " + str(self.horizontalSlider_SET_SPEED.value())) + print(u"Slider : clic souris relaché") + print(u"Valeur = " + str(self.horizontalSlider_SET_SPEED.value())) speed=self.horizontalSlider_SET_SPEED.value() # récupère valeur courante slider @@ -355,7 +355,7 @@ def horizontalSlider_SET_SPEED_Released(self): # fonction appelée si changement #-- pushbutton SET SPEED def pushButton_SET_SPEED_Clicked(self): # lors appui bouton - print("Bouton SET SPEED cliqué") + print(u"Bouton SET SPEED cliqué") speed=self.horizontalSlider_SET_SPEED.value() # récupère valeur courante slider @@ -367,7 +367,7 @@ def pushButton_SET_SPEED_Clicked(self): # lors appui bouton #----- les fonctions des signaux des boutons du Terminal série ---- def pushButtonInitSerialClicked(self): # lors appui bouton initialisation série - print("Bouton Init cliqué") + print(u"Bouton Init cliqué") if self.serialPort: # si le port existe déjà self.serialPort.close() # ferme le port si existe @@ -385,14 +385,14 @@ def pushButtonInitSerialClicked(self): # lors appui bouton initialisation série self.serialPort=serial.Serial(strPortInit, strDebitInit, serial.EIGHTBITS, serial.PARITY_NONE, serial.STOPBITS_ONE, timeout=0.1) #self.serialPort=serial.Serial(strPortInit, strDebitInit) # initialise port serie forme réduite self.serialPort.flushInput() # vide la file d'attente série - print("Initialisation Port Série : " + strPortInit +" @ " + strDebitInit +" = OK ") # affiche debug + print(u"Initialisation Port Série : " + strPortInit +" @ " + strDebitInit +" = OK ") # affiche debug #-- change aspect bouton init self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8("background-color: rgb(0, 255, 0);")) # bouton en vert self.pushButtonInitSerial.setText("OK") # change titre bouton except: # si erreur initialisation - print("Erreur initialisation Série") + print(u"Erreur initialisation Série") #-- change aspect bouton init self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8("background-color: rgb(255, 127, 0);")) # bouton en orange @@ -402,7 +402,7 @@ def pushButtonInitSerialClicked(self): # lors appui bouton initialisation série self.timerSerial.start(self.spinBoxDelaiReception.value()) # lance le timer avec délai en ms avec valeur spinbox def pushButtonEnvoiClicked(self): # lors appui bouton envoi série du champ du Terminal Série - print("Bouton ENVOI appuyé") + print(u"Bouton ENVOI appuyé") self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditChaineEnvoi.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série #----- fonction de classe commune d'envoi d'une chaîne sur le port série ---- @@ -416,22 +416,22 @@ def envoiChaineSerie(self, chaineIn): # la fonction reçoit un objet chaîne Str if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==0: # si rien sélectionné # self.serialPort.write(str(self.lineEditChaineEnvoi.text())+'\n' ) # envoie la chaine sur le port serie self.serialPort.write(chaineIn) # envoie la chaine sur le port serie - variante ascii - print("Envoi Série : " + chaineIn ) + print(u"Envoi Série : " + chaineIn ) self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==1: # si saut de ligne sélectionné self.serialPort.write(chaineIn +chr(10) ) # envoie la chaine sur le port serie - variante ascii - print("Envoi Série : " + chaineIn + '\n') + print(u"Envoi Série : " + chaineIn + '\n') self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==2: # si retour chariot sélectionné self.serialPort.write(chaineIn+chr(13) ) # envoie la chaine sur le port serie - variante ascii - print("Envoi Série : " + chaineIn + '\r') + print(u"Envoi Série : " + chaineIn + '\r') self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==3: # si saut de ligne + retour chariot sélectionné self.serialPort.write(chaineIn+chr(10)+chr(13) ) # envoie la chaine sur le port serie - variante ascii - print("Envoi Série : " + chaineIn + '\n'+'\r') + print(u"Envoi Série : " + chaineIn + '\n'+'\r') self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation self.timerSerial.start(self.spinBoxDelaiReception.value()) # lance le timer avec délai en ms avec valeur spinbox @@ -463,7 +463,7 @@ def envoiGCode(self, gcodeIn): self.serialPort.write(line+"\n") # envoie la chaine sur le port serie - print "envoi ligne : " + line + print u"envoi ligne : " + line # lecture des données reçues @@ -527,7 +527,7 @@ def envoiGCode(self, gcodeIn): #-- fonction gestion clicked pushButton Stop def pushButtonStopClicked(self): - print("Bouton Stop cliqué") + print(u"Bouton Stop cliqué") #-- stoppe la réception série -- if self.serialPort: # si le port existe déjà @@ -555,7 +555,7 @@ def timerSerialEvent(self): # fonction appelée lors de la survenue d'un évène #self.chaineIn=self.chaineIn+self.char # forme minimale... if self.char=='\n': # si saut de ligne, on sort du while - print("saut ligne reçu") # debug + print(u"saut ligne reçu") # debug break # sort du while else: #tant que c'est pas le saut de ligne, on l'ajoute à la chaine self.chaineIn=self.chaineIn+self.char @@ -620,7 +620,7 @@ def testInstructionString (self, chaineTestIn, chaineRefIn, debugIn): if chaineRefIn[0:posRef]==chaineTestIn : # si reçoit l'instruction chaineTest( - if (debugIn): print("Racine reconnue : "+str(chaineTestIn)) + if (debugIn): print(u"Racine reconnue : "+str(chaineTestIn)) paramString=chaineRefIn[posRef:len(chaineRefIn)-1] # extrait la chaine de caractere recue en parametre if (debugIn): print(paramString) # affiche la chaine de caractere @@ -715,7 +715,7 @@ def analyseChaine(self, chaineIn, chaineRacineIn): # fonction reçoit chaine à #========== fonctions des signaux pour la gestion du fichier ==================== def pushButtonOuvrirClicked(self): - print("Bouton appuyé") + print(u"Bouton appuyé") # ouvre fichier en tenant compte du chemin déjà saisi dans le champ if self.lineEditChemin.text()=="": @@ -754,7 +754,7 @@ def pushButtonOuvrirClicked(self): # -- fin def pushButtonOuvrirClicked def pushButtonNouveauClicked(self): - print("Bouton NOUVEAU appuyé") + print(u"Bouton NOUVEAU appuyé") # ouvre fichier en tenant compte du chemin déjà saisi dans le champ if self.lineEditChemin.text()=="": @@ -785,7 +785,7 @@ def pushButtonNouveauClicked(self): def pushButtonEnregistrerClicked(self): - print("Bouton appuyé") + print(u"Bouton appuyé") if self.lineEditChemin.text()!="": #self.myFile = open(self.filename, 'a') # ouverture du fichier en mode écriture append @@ -796,7 +796,7 @@ def pushButtonEnregistrerClicked(self): self.myFile.close() # ferme le fichier def pushButtonEnvoiGCodeClicked(self): - print("Bouton appuyé") + print(u"Bouton appuyé") gcode=str(self.textEdit.toPlainText()) @@ -899,20 +899,20 @@ def pushButtonEnvoiGCodeClicked(self): #--- fonctions stop envoi GCode ---- def pushButtonStopGCodeClicked(self): self.stopGCode=True # active sortie GCode - print "stop GCode" + print u"stop GCode" #--- fonctions gestion envoi GCode ---- def pushButtonPassGCodeClicked(self): self.flagOK=True # active flag reception OK - print "pass GCode" + print u"pass GCode" #====== gestion signaux repertoire ========== def pushButtonOuvrirRepClicked(self): - print("Bouton appuyé") + print(u"Bouton appuyé") #self.filename=QFileDialog.getOpenFileName(self, 'Ouvrir fichier', os.getenv('HOME')) # ouvre l'interface fichier - home par défaut #self.filename=QFileDialog.getOpenFileName(self, 'Ouvrir fichier', QDir.currentPath()) # ouvre l'interface fichier - chemin courant par défaut